Eiszapfenmuster mit benutzerdefiniertem Portal

May 16, 2023

[Cranktown City] verwendet eine Reihe speziell angefertigter linearer Schienen, die als Portale für verschiedene Werkzeuge in der Werkstatt dienen. Die erste betrifft einen Plasmaschneider, der präzise, ​​aber schwierig einzurichten oder zu reparieren ist. Ein anderes dient der Montage einer Kamera und ist zwar äußerst langlebig, aber nicht das präziseste Werkzeug, das es gibt. In der Hoffnung, die Lücke zwischen diesen beiden zu schließen, baut er ein weiteres Portal mit einem maßgeschneiderten Lagersystem und um es zu testen, wird er damit Muster aus Eiszapfen erzeugen, die an einer Dachtraufe in seinem Geschäft hängen.

Obwohl dies nicht der endgültige Bestimmungsort für diese Gantry ist, stellt sie dennoch einen hervorragenden Test dar, da sie über einen langen Zeitraum in einer extrem kalten Umgebung gute Leistung erbringen muss. Das Lagersystem besteht aus einem um 45° gedrehten Stück Vierkantstahlrohr in einem weiteren größeren Vierkantstahlrohr und wird durch zwei Sätze von drei Lagern mit V-förmigen Kerben an Ort und Stelle gehalten. Um das Portal anzutreiben, verwendet er einen Motor mit Riemenantrieb. Für diesen Test wird ein Stück Tropfbewässerung daran montiert, das eine vorgegebene Wassermenge auf das Dach abgibt, um darunter zahlreiche Eiszapfen mit verschiedenen programmierten Längen zu erzeugen.

Nach ein paar Testläufen kann das Portalsystem einige Eiszapfen erzeugen, obwohl diese nicht die exakte Sinuswellenform haben, die [Cranktown City] darin programmiert hat. Allerdings sind sie unterschiedlich lang und da keine kalten Tage mehr in der Wettervorhersage sind, nennt er es einen Erfolg. Dies ist zwar nicht das endgültige Ziel dieses Roboter-Linearportals, aber es hat ihm geholfen, einige Probleme damit im Voraus zu lösen. Weitere Inspirationsquellen finden Sie in diesem linearen Schienensystem, das auch zum Antrieb verschiedener Roboterwerkzeuge verwendet wird.

Danke an [Nikša] für den Tipp!